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電阻片自動測試上下料系統統主要電阻片檢測設備（1臺,客戶自備）、ABB-IRB1410（1臺）、機器人抓具（3套）、上/下料臺定位系統（各1套）、紙板定位裝置（1套）、工業智能相機及讀碼器（各1套）、激光測距系統（1套）、安全圍欄（1套）、外部控制系統（1套）等設備組成。
隨著人工成本的日益增加，自動上下料生產線的應用越來越廣泛，基于此系統，可以針對目標對象進行相應手爪的開發，完成自動上下料生產線，在機械制造業、軍事工業、航空航天業和食品藥品生產等行業都可以得到廣泛應用。
機器人系統的機械手爪一般采用氣動機械結構，安全牢固可靠，無掉件現象，能夠實現斷電、斷氣工件夾緊。手爪夾緊工件時，靠摩擦力及夾緊力夾緊，同時有定位銷輔助定位工件，當夾緊面為毛坯面時，夾緊塊可設計成浮動，適應工件外形的鑄造偏差。
